鱼雷

1、通过寻的头探测目标，经过信号的放大、解算后计算出鱼雷与目标的相对位置关系以及速度关系，再由三角原理解算攻击轨迹。2、控制系统将信号传递到舵面，控制鱼雷的航迹对目标进行攻击。3、探测过程主要是通过如下几种物理场的相互作用关系得到：声场（声