恩平最早设县是在三国时期的吴国，始称恩平县，县治大致在今恩平良西镇恩平铺，辖今恩平全境及阳江、阳春部分地区。南朝时陈国改思平为齐安。隋朝立国后，开皇十八年又改名海安。恩平一名的正式出现，是在唐朝武德五年。其后虽有废革归并，自明朝成化十四年设
