安哥拉沙漠蝎是通过卵生繁殖的。母沙漠蝎会将卵产在地下，然后离开孵化的卵要花费数周至数月不等的时间。孵化后的幼仔沙漠蝎会在地下生活，直到它们足够成熟以便不需要依靠母亲。新出生的幼仔沙漠蝎非常小，只有几毫米长。它们会不断的蜕皮来逐渐长大。它们的成长速度非常缓慢，因此它们需要很长时间才能成为成熟的沙漠蝎。
安哥拉沙漠蝎繁殖方式主要有性和无性繁殖两种。
性繁殖是指雄蝎和雌蝎交配，产下卵子并孵化成幼体的繁殖方式。在繁殖季节，雄蝎和雌蝎会相互吸引，进行交配，交配时雄蝎会通过触角释放出一种气味吸引雌蝎，然后两只蝎子会发生交配。交配完成后，雌蝎会将卵子产到体内，经过孵化，幼体从母体的生殖道中出生。幼体会在母体身上生活一段时间，在此期间母体会为它们提供保护和食物。
无性繁殖是指在没有性别交配的情况下，产生幼体的繁殖方式。安哥拉沙漠蝎的无性繁殖主要是通过裂体繁殖。当环境适宜的时候，安哥拉沙漠蝎会分裂出几个新的幼体，这些幼体会具备独立生活能力并能够继续繁殖。
无论是性繁殖还是无性繁殖，安哥拉沙漠蝎的繁殖速度都非常缓慢。在干旱和恶劣的环境中，安哥拉沙漠蝎的繁殖能力会受到严重的影响。因此，安哥拉沙漠蝎在野外是一种比较稀少的生物种类。
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作者：小黄同学，本文链接：https://www.vibaike.net/article/545004.html
