车道保持辅助系统属于智能驾驶辅助系统中的一种，它可以在车道偏离预警系统的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。
车道保持辅助系统的工作原理：
如果车辆靠近识别标志线，可能离开行驶车道，它会通过方向盘的震动或声音引起驾驶员的注意，轻微转动方向盘纠正行驶方向，使车辆处于正确的车道。如果方向盘检测到长时间没有主动干预，会发出警报提醒驾驶员。
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