从济南到泰安的出行方式主要有自驾、火车、长途汽车、出租车等几种。具体来讲：
1. 自驾: 这是最为灵活的出行方式，距离大概在100公里左右，车程约为1.5小时至2小时。驾车出游可以充分享受沿途的风光。而且自驾游的路线可以自我选择和控制，例如可以选择经过泰山风景区等。
2. 火车: 双方都有火车站，路程大约在40分钟至1小时左右。火车稳定、时间精准，是很多人出行的选择。早晚高峰期间火车比较多，非高峰期间则间隔时间稍长一些。
3. 长途汽车: 济南和泰安之间的长途汽车班次比较多，时间大约在2小时左右，是一种较为经济的出行方式。长途汽车的售票点在城市各地比较多，出行较为方便。
4. 出租车或者网约车: 如果是急行或者不愿意等待，也可以选择出租车或者网约车直接前往，但费用相比自驾或者火车要高一些。
5. 代驾服务：如果是节假日或者晚上，又不想开车的情况下，也可以选择代驾服务，其费用比出租车略高。
无论是哪种交通方式，其时刻表及路线状况都应提前查询，以保证出行的顺利。同时，对于自驾游的朋友们来说，导航软件是个不错的选择。而对于选择公共交通的朋友，了解一下各个交通工具的发车间隔，会使出行更加顺畅。
此外，如果有多趟前往泰安的行程，可以考虑购买交通卡，用以抵扣部分交通费用，既便利又经济。总的来说，每一种出行方式都有其独特的优势，只需根据自身的需求和实际情况进行选择即可。
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