“陌生”是一个形容词，用于描述尚未被熟悉的事物或人。它的反义词一般有“熟悉”，还可以包括“常见”、“亲近”、“接近”、“了解”等词，这些词都表示对某物或某人的认知程度已经达到了一定的深度。
首先，我们来看下“熟悉”这个词。熟悉，来自于中文，指的是对于某种事物或者人有清楚深入的了解。比如熟悉的朋友，熟悉的路，都表示我们对这些事物已经有了较深入的了解和感知。通过这样的熟悉，人们可以得到许多的安全感和归属感，这是们需要熟悉环境的重要原因之一。
其次，我们再来看看“亲近”，“亲近”代表了一个心理上的距离，表示对某人或某事保持强烈的认同和喜爱，并且期待与其有更多的接触和交流。比如我们经常表示我们与某个人关系亲近，就是在表达这种密切的关系。
再者，“了解”，这个词通常指的是对事物的性质、特征、内在规则等有一定的知识和理解。它强调的是积累知识，理解事物的过程。一个了解某事物的人，不仅对它有一定的知识储备，而且还要能够独立思考，将所知所学应用到实践中去。
最后，“常见”，这个词指的是某个事物以一定的频度出现在我们的生活中，我们对其有一定的认知，但不一定必须有深入的了解。例如，雨天是我们生活中很常见的一个现象，我们都知道雨水是从天空中落下来的，但具体的形成过程，我们可能并不是特别了解。
概括来说，“熟悉”，“亲近”，“了解”，“常见”都是”陌生”的反义词，各自都在不同的方面表达了对事物的熟悉程度。这些词汇反映了我们在熟知世界的不同阶段，体验的感情和心理状态，从而帮助我们更加有效地理解和掌握世界。
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