国内大部分省份的高速免费时间在2021年主要集中在春节、清明、五一、端午、中秋、和国庆六个公众假期期间。具体免费政策和时间段可以依据各地政策进行查询和核实，但一般以节假日的第一天0点开始到节假日的最后一天24点结束为主。
在春节假期期间，为了缓解春节假期高速公路的车流压力，国家会在全国的高速公路上实行免费通行政策，一般是从除夕夜的0点开始，到正月初七24点结束。这期间，7座以下（包含7座）的微型、轿车或者其他相同载客量的车辆都可以免费通行。
清明、五一、端午、中秋、和国庆假期的高速公路免费政策一般与春节假期的政策相似，主要是在节假日的第一天0点开始免费通行，到节假日的最后一天24点结束。同样的，7座以下（包含7座）的微型、轿车及其他相同载客量的车辆也可享受这一政策。
以上的高速公路免费时间和具体政策可能因地区和年份调整有所不同，具体情况可以登录交通运输部等相关官方网站查询或者拨打相关的热线电话进行核实。
另外，免费通行并非代表可以忽视交通规则，无论是在免费期间或是非免费期间，上高速都需要遵守交通规则，驾驶安全是每一位驾驶员应遵守的原则。驾驶者需要掌握安全驾驶知识，依法依规驾驶，保证自身和他人的安全。
以上就是2021年高速公路的免费时间段和相关规定。对此，我们要有明确的认识，遵守交通法规，确保安全，同时，也能够利用这些免费时段，更好的安排自己的出行。
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