在中国周代有公、侯、伯、子、男五爵，后代爵位制度往往因时而异，不尽相同。
中国古代爵位分级：
1.周朝：分为公、侯、伯、子、男五等爵，均世袭罔替，封地均称国，在封国内行使统治权。各诸侯国内，置卿、大夫、士等爵位，楚国等置执圭、执帛等爵。卿、大夫有封邑，对封邑也可以行使统治权、唯受命于诸侯。
2.秦朝：共分二十级：一级公士，二上造，三簪袅，四不更，五大夫，六官大夫，七公大夫，八公乘，九五大夫，十左庶长，十一右庶长，十二左更，十三中更，十四右更，十五少上造，十六大上造，十七驷车庶长，十八大庶长，十九关内侯，二十彻侯。彻侯以一县为食邑，并得以自置吏于封地；关内侯有食邑、封户，只能衣租食税而已；大庶长以下十八等，皆有岁俸。临战，斩敌首一级（颗），即赐爵一级。秦朝、汉朝沿用此制。
3.到了唐朝，爵位分为九等，分别是：王、郡王、国公、郡公、县公、县侯、县伯、县子、县男。唐朝也基本继承了汉武帝时期的做法：皇帝的儿子除皇太子外其他的可以封为亲王。亲王的儿子，嫡长子只能降一级，为郡王了，而亲王其他儿子则为郡公了，当然有功于朝廷者，也可以进位郡王。
4.到了明朝，封爵分为异姓和宗室两类。列爵一开始分为公、侯、伯、子、男五等，后来只保留公、侯、伯三等，用以分封功臣、外戚、少数民族首领等。
5.明朝初年的宗室封爵不但是封土建国，而且经常统帅大军出征。比如燕王朱棣，在洪武时建藩北平，两次率领军队出征北元。后来朱棣即位后，逐步削除了藩王的兵权，逐步形成“分封而不赐土，列爵而不临民，食禄而不治事”的局面。
6.清朝爵位分为宗室爵位、异姓功臣爵位、蒙古爵位。
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