都尉就是古代的郡尉，辅助太守掌管军事的，汉代由景帝该为都尉，官职跟现在的市公安局局长的权力大致相等。
西汉时期，都尉一职的含义不断扩大，又先后出现部都尉，农都尉，属国都尉，水衡都尉，奉车都尉，驸马都尉等等，逐步扩大成为一个都尉体系。
但到了东汉，都尉的地位却不断下降，中兴建武六年在内地郡国取消都试，省略都尉，其职由太守兼，只在边郡继续保持都尉及属国都尉，或出现极端情况时，临时设立，事了则罢。
直至魏晋时代，都尉的地位主要在第五品至第七品，总体地位呈显下降趋势，而且职务虚化。
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