火车之所以叫火车，是因为早期的火车是有火的。1804年的时候，诞生了世界上的第一辆蒸汽机车，在当时，蒸汽机的燃料是木柴或者煤炭，以此来达到前进的目的，所以人们就称之为火车，然后这个称呼就一直用到了现在。
随着铁路列车的普及，改变了人们骑马或者是以其他牲畜为主要动力的出行方式。中国早期的火车车厢是绿色，所以又叫做绿色火车。早期的传统火车是由一到三节机车牵引若干节车厢或者是车皮组成的，而现代的新型火车已经出现了数节车厢自带动力的动车组列车。
火车又叫做铁路列车，指的是在铁路轨道上行驶的车辆，由多节车厢而组成的，是人们的现代重要交通工具之一。人类历史上最重要的机具，早期称之为蒸汽机车，有独立的轨道行驶。铁路列车按照载荷物可分为载客的客车、运货的火车以及两者一起的客货混运车，但这种车会产生大量的二氧化碳，从而污染环境。
火车是人类利用化石能源运输的典例，1804年，英国矿山技术员德里维斯克利用瓦特的蒸汽机造出了世界上第一台蒸汽机车，同年的2月22日，由康瓦尔的工程师查理磁里维西克设计了世界上第一列真正在轨上行驶的火车。
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