火药发明的具体时间虽未得到考证，但据《范子叶然》的记载，春秋时代中国就已经用于民间民生应用。火药最早起源于春秋时期的炼丹术，后在隋朝被真正发明，在唐朝被用于军事。
一般认为11世纪宋朝时，中国开始把火药使用为战争工具，以火箭和投石机搭载的炸弹形式出现。最早可追寻的纪录为1259年，竹枝被使用来发射瓦土弹头。此类火箭大都只是惊吓作用，并不实际构成巨大威胁。
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