轻轨是有两条钢轨的，而单轨只有一条轨道；轻轨单次运客量是10000-30000人次/h，而单轨单次运客量为5000-20000人次/h；轻轨是在有轨电车的基础上所发展起来的，由轮轨导向，电气牵引，而单轨可分为两种系统，分别是悬挂式以及跨座式。
轻轨是城市轨道交通线路制式的一种，截止到2020年12月31日，中国内地已经开通的城轨交通线路长共计7978.19公里，其中磁浮交通57.70公里，单轨98.50公里，地铁6302.79公里，市域快轨805.7公里，APM10.20公里，轻轨217.60公里，现代有轨电车485.70公里。
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