刘姓，最早源自尧的分支后裔刘累，故得刘姓。又有周武王姬发灭纣，分封诸侯，有得“刘邑”者，以邑为姓，故得刘姓。还有外邦改姓的缘故，刘邦赐项伯、娄敬刘姓；刘邦与匈奴和亲，下嫁宗女于匈奴首领单于，匈奴人皆从母姓，所以有刘姓；匈奴有一脉另类分支，自称与汉朝皇族有亲，自称刘姓等等。诸如此类。若说含义的话，“刘”字本身并无深层含义，仅作为姓氏使用。
古代中国，社会和地理环境差异悬殊，人们各居其地，各守其家，内外都有不一样的圈子，后来他们为了方便区别和交往，创造姓氏，建立宗族。姓氏是一个家族血缘关系的标志和名称，区分不同部落的后代，促进不同部落之间的通婚，改变了中国原有的婚姻制度，标志着人类文明向前迈进了一步。
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