关系：亲人是指比较亲近和自己比较喜爱的人，则亲人是具备亲人间的血缘关系或者是社交关系；而家人特指与自己有血缘关系的人，即直系亲属，如兄、弟、姐、妹等，其中也包括旁系亲属。如伯叔、姑母、姑舅等，家人可以不具备亲人间的血缘或社交关系。
情感：亲人之间的感情关系不一定是深厚的；而家人是家庭成员或者具备家庭成员的人，所以有非常深厚的感情。
范围：亲人是指因婚姻、血缘或者是收养而产生的社会关系。而家人是家庭成员或具备家庭成员之间的情感的相关的人或者事物。
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