毁灭战士引擎（Doom engine），也称为id Tech 1引擎，是一个由id Software开发的游戏引擎，用于毁灭战士I和毁灭战士II。它也同时被用来开发HeXen、Heretic等游戏。它的创造者是约翰·卡马克，由麦克·亚伯拉什（Mike Abrash）、约翰·罗梅洛（John Romero）、戴夫·泰勒（Dave Taylor）和保罗·莱德克（Paul Radek）辅助创意。最初的版本是在NeXT电脑上完成的，支持DOS。后来的改写版本开始支持其他的操作系统。
Linux版本的源代码在1997年开放，但是只能用于非商业目的的使用。id公司在1999年在GPL准则下面重新发布了源代码。不同的毁灭战士版本随即出现，它们能运行于不同的平台上面，并且增加了很多特性。
毁灭战士引擎并不是一个“真三维”的引擎（因为在游戏中玩家不能向上或者向下的观看），但是这是第一个有活力的仿三维引擎。在那个时代，毁灭战士引擎在游戏界掀起了一场革命，并且用一己之力创造了一个支持材质贴图的三维环境。
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