Havok引擎，全称为Havok游戏动力学开发工具包（Havok Game Dynamics SDK），一般称为Havok，是一个用于物理（动力学）效应模拟的游戏引擎，为电子游戏所设计，注重在游戏中对于真实世界的模拟。使用撞击监测功能的Havok引擎可以让更多真实世界的情况以最大的拟真度反映在游戏中。
版本演进
Havok的1.0版本是在2000年的游戏开发者大会（GDC）上面发布的；2.0版本在2003年的GDC大会上发布；4.5版本在2007年3月释出。源代码在取得引擎使用授权之后便会收到。目前，Havok可以在微软的Windows操作系统、Xbox与Xbox360，任天堂的GameCube与Wii、索尼的PS2、PS3与PSP、苹果电脑的Mac OS X、Linux等操作系统或游戏主机上使用。此游戏引擎是用C语言／C++语言所撰写而成。
最新的5.5版本在2008年2月释出。新版本的SDK更完善，更人性化。亦加入了新的物理效果，例如布料的摆动效果。在示范中，Havok利用了斗篷来表现这个效果。当人物走动的时候，其背后的斗篷会随着人的移动来摆动。破坏效果方面，新增了物体的破碎和变形。非商业应用的物理引擎是免费提供的，目的是加大普及率。随后，商业的游戏应用亦变成免费。不过商业应用但非游戏，和引擎的全部源代码，就需要付款。
使用状况
自从Havok引擎发布以来，它已经被应用到超过150个游戏之中。最早，使用Havok引擎的游戏大多数都是第一人称射击类别，但随着游戏开发的复杂度与规模越来越大，其他类型的游戏也想要有更加真实的物理表现，有越来越多的其他类型的游戏采用Havok引擎，例如为即时战略类型，Ensemble Studios的帝国时代III与暴雪娱乐的星际争霸II；竞速类型，世嘉公司的索尼克与索尼发行的机车风暴。在软件3D Studio Max和Maya 3D中也能看到已经打包为插件的Havok引擎。同时，文明6也使用了这一物理引擎。
使用Havok的著名游戏
刺客信条系列
现代战争4：决战时刻
半衰期2
星际争霸II
风暴英雄
马克思·佩恩2
凯恩与林奇：死人
凯恩与林奇2：伏天
荣誉勋章：太平洋突袭
斩除妖魔
帝国时代III
极度恐慌
细胞分裂：混沌法则
光环2
光环3
黑手党III
血洗墨西哥
古剑奇谭三
伏魔咒
任天堂明星大乱斗X
上古卷轴IV：湮没
上古卷轴V：天际
上古卷轴Online
灵魂献祭
杀戮地带
彩虹六号：围攻行动
生化危机7 生化危机
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