磁铁不是人发明的，是天然的磁铁矿，地球内部的磁场使一些铁磁性矿物变成了天然磁铁古希腊人和中国人发现自然界中有种天然磁化的石头，称其为“吸铁石”。这种石头可以魔术般地吸起小块的铁片，而且在随意摆动后总是指向同一方向。早期的航海者把这种磁铁作为其最早的指南针在海上来辨别方向。最早发现及使用磁铁的应该是中国人，也就是利用磁铁制作“指南针”，是中国四大发明之一。
人类最初制作磁铁的时候，使用的是天然的材料，比如地里埋藏的铁、钴等元素，经过磨成一些粉末状，然后加上一些粘合剂加热，让他们很好的粘在一起，等到冷却下来，磁铁就诞生了。
磁铁是将铁磁材料在电磁场中磁化得到的，磁化时可用电容器储能后用线圈瞬间放电，得到强大磁场，具有吸引铁磁性物质如铁、镍、钴等金属的特性。
磁铁的成分是铁，钴，镍等原子，其原子的内部结构比较特殊。
经过千百年的发展，今天磁铁已成为我们生活中的强力材料。通过合成不同材料的合金可以达到与吸铁石相同的效果，而且还可以提高磁力。
在18世纪就出现了人造的磁铁，但制造更强磁性材料的过程却十分缓慢，直到20世纪20年代制造出铝镍钴。随后，20世纪50年代制造出了铁氧体，70年代制造出稀土磁铁包括钕铁硼和钐钴。至此，磁学科技得到了飞速发展，强磁材料也使得元件更加小型化。
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