1、等级不同：亲王属于一国之君。在中国爵位制度中的王爵排位中名列第一等，在古代皇室贵族里的地位仅次于皇帝。郡王比亲王低一等级，大多封予宗室，比如亲王的儿子们，亲王的儿子也有划分，可以继承爵位的儿子被封为世子，其余的儿子才会被称之为郡王。王爷一般是指皇子、皇兄。
2、范围不同：不同年代的划分不同。魏晋时，亲王专门是指皇子、皇兄；郡王最初指的是皇太子之子，后来多用于武臣、文臣占少数。王爷的范围比较广，不是必须为王公贵族才可以，对国家或者民族有突出贡献的老百姓也可称为王爷。
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