周朝三公，最早是指周公、召公、毕公。他们是周王畿内封臣，历代君主辅佐历代周王。周幽王被杀时，三公也同时被杀。所以到了东周，三公不固定在周、召、毕了。
东周“三公”设置不稳定，也是王权削弱的表现，后来东周及列国还有专为君主服务的近侍官员。
如太师、太傅、太保，他们本是教育太子的师、傅、保；太子即位为王，就被尊为太师、太傅、太保。这类官在西周时地位很重要，执掌国政，称“三公”。春秋时，各诸侯国不设太保一职，而太师、太傅多属美称，并无实权。
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