陀螺仪是能给出飞行物体转弯角度和航向指示的陀螺装置；垂直陀螺仪是可以指示地垂线的仪表。在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用。
螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪，它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体，其几何对称轴就是它的自转轴，与苍蝇退化的后翅（平衡棒）原理类似。
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