轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统，最典型的轨道交通是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统。随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中。
轨道交通最常被用于简称现代城市轨道交通。随着中国城市化进程加快，很多城市开始兴建服务于城市境内的各种轻型化铁路系统，比如地下铁路、轻轨铁路、单轨铁路、磁悬浮铁路等。由于轨道形式多种多样，所以当地的市内铁路公司会将这一系列的铁路系统都以轨道交通概况，成立城市轨道交通公司，比如重庆轨道交通公司。
地铁系统是城市轨道交通中运用最广泛的铁路系统种类，绝大多数城市的轨道交通主体也是地铁系统。因此部分城市的轨道交通以地铁概况，成立某市地铁公司，如广州地铁。
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