早期的数控系统是由硬件电路构成的称为硬件数控，1970年代以后，硬件电路元件逐步由专用的计算机代替而称为计算机数控系统，一般是采用专用计算机并配有接口电路，可实现多台数控设备动作的控制。因此现在的数控一般都是CNC，很少再用NC这个概念了。
数控是数字控制的简称，数控技术是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。早期时有两个版本：
NC：代表旧版的、最初的数控技术。
CNC：计算机数控技术——新版，数控的首选缩写形式。
NC可能是CNC，但CNC绝不是指老的数控技术。
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