据历史记载，孙膑是功成身退，隐居后病死或无疾而终。孙膑大约在公元前378年诞生。孙膑18岁离家拜鬼谷子为师，21岁下山到魏国，23岁到齐国，34岁“马陵之战”后离开齐国。大约死于公元前302年，终年约72岁。
唐德宗时将孙膑等历史上六十四位武功卓著的名将供奉于武成王庙内，被称为武成王庙六十四将。宋徽宗时追尊孙膑为武清伯，位列宋武庙七十二将之一。
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