将准备好的材料提交到当地公安交警办证处办理即可。法律规定车辆是需要办理过户登记手续，才能转移所有权的，这时候双方当事人需要到交管所办理过户。单位公司车辆过户给个人，实际上就就是公车转变为私车的过程，产权证上的名字也会由公变私。
公司车辆过户给个人需要办理这些手续：
1、单位的组织机构代码证IC卡原件；2、车辆行驶证原件；3、机动车登记证书原件；4、车辆副表；5、车船使用税凭证；6、个人的身份证户口薄原件。
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