体鸣乐器主要包括打击乐器类中除鼓外的其他乐器，这类乐器以一定形状的发声物质为声源体，在自由状态下受激发声，无其他媒介振动体。膜鸣乐器均以张紧的膜为声源体，通过敲击、摩擦或以声波等方式激发使其振动发声。
现代分类法，把世界上所有乐器归纳为五大类，即体鸣乐器、膜鸣乐器、气鸣乐器、弦鸣乐器和电鸣乐器。
气鸣乐器发声都以空气为激振动力，除了有传统的管乐器，还包括簧风琴、手风琴、口琴等自由簧乐器以及一些特殊的发声器。
弦鸣乐器由绷紧的、振动的弦产生音响，它的四大基本类型为：里拉琴、竖琴、琉特琴和齐特琴.电鸣乐器以电子方法改变或摹拟传统乐器的发音，最普遍的是各式各样的电子风琴。
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