拔河诞生于距离今2400年前春秋时期的楚国。
比赛的规则相对而言比较简单。拔河道为地上画3条直线，间隔为2米，居中的线为中线，两边的线为河界。规定了一场比赛由两队参加，每队上场人数为16人。
比赛采取三局两胜制，拔河绳中间系一根红带子作为标志带，下面悬挂一重物垂直于中线。各队选一名指挥员，队员依次交错分别站在河界后拔河绳的两侧，裁判员发出“预备”口令，双方队员站好位置，拿起拔河绳，拉直做好准备。此时标志带应垂直于中线。待裁判鸣哨后，双方各自一齐用力拉绳，把标志带拉过本队河界的队为胜方。
为保证比赛的安全，参赛队员一律不得穿钉鞋或赤脚参加比赛；不准带手套；裁判未判胜负前，手不能松开绳子。
比赛中，主裁判作出比赛结束手势前，如两队同时倒下或自己认为获胜而站起来等，比赛必须继续进行。
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