太师椅是中国家具中唯一用官职来命名的椅子，原为官家之椅，是权力和地位的象征，放在皇宫、衙门内便带官品职位的涵义，放在家庭中，也显示出主人的地位。它最早使用于宋代，最初的形式是一种类似于交椅的椅具。太师椅最能体现清代家具的造型特点，它体态宽大，靠背与扶手连成一片，形成一个三扇、五扇或者是多扇的围屏。
太师椅最早见于宋代，流行于清代，其靠背板、扶手与椅面间都成直角，样子庄重严谨。最初的设计目的，是为了突出主人的地位和身份，这从它的名字就可以看出来――“太师”坐的椅子。因此，在大众眼中，太师椅的设计宗旨是“舒适让位于尊严”。事实上，从医学的角度看来，太师椅是“舒适让位于健康”――正是由于它“规矩”的造型，才可以发挥预防腰背疼痛的功效。
需要强调的是，在三个90度中，腰背部与大腿成90度最为重要，因为腰背部直立时腰椎间盘受力相对较小，后方的肌肉受力也相应减小，这样才能避免腰背部肌肉过度紧张。如果腰部过度前屈或后仰，腰椎间盘所受到的压力和剪切力都相应增加，久而久之易造成肌肉损害，甚至椎间盘损伤。
宋张端义《贵耳集》下：“今之校椅，古之胡床也。自来只有栲栳样，宰执侍从皆用之。因秦师垣（桧）在国忌所，偃仰时坠巾，京尹吴渊奉承时相，出意撰制荷叶托首四十柄，载赴国忌所，遣匠者顷刻添上，凡宰执侍从皆有之，遂号太师样。”明沈德符《万历野获编·玩具物带入号》：“椅之杯棬联前者，名太师椅。”故称大圈椅为太师椅。至清代，太师椅式样并无定式，体形较大，做工精致，设在厅堂上用的扶手椅、屏背椅等都有称做太师椅的。
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