第一相对性原理
物理学在一切惯性参考系中都具有相同的数学表达形式，
也就是说，所有惯性系对于描述物理现象都是等价的。
第二光速不变原理
在彼此相对作匀速直线运动的任一惯性参考系中，所测得的光在真空中的传播速度都是相等的。
狭义相对论是由爱因斯坦、洛仑兹和庞加莱、闵可夫斯基等人创立的，应用在惯性参考系下的时空理论，也是对牛顿时空观的拓展和修正。
按照狭义相对论而言，物体运动时质量会随着物体运动速度增大而增加，同时，空间和时间也会随着物体运动速度的变化而变化，即会发生尺缩效应和钟慢效应。
要理解狭义相对论就必须理解四维时空，即时间也作为一维空间与长 宽 高三维空间共同存在，即3+1维时空，所有相对论效应是由四维时空的本性引起的。
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