其首次航行时间为永乐三年，末次航行结束于宣德八年，共计七次。由于使团正使由郑和担任，且船队航行至婆罗洲以西洋面得此名。
郑和下西洋是中国古代规模最大、船只和海员最多、时间最久的海上航行，也是15世纪末欧洲的地理大发现的航行之前世界历史上规模最大的一系列海上探险。
在这七次航行中，三宝太监郑和率领船队从南京出发，在江苏太仓的刘家港集结，至福建福州长乐太平港驻泊伺风开洋，远航西太平洋和印度洋，拜访了30多个国家和地区，其中包括爪哇、苏门答腊、苏禄等地，已知最远到达东非、红海。
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