短尾矮袋鼠（学名：Setonix brachyurus）是袋鼠科、矮袋鼠属动物。它是最小的袋鼠之一，身体矮胖而结实，体高不到60厘米，有一个明显的短尾巴。因其胖嘟嘟的脸庞和“甜美”的笑容被称为“世界上最快乐的动物”。白天在浓密的植被中集体休息，而夜晚则非常活跃，经常以植被为掩护在夜间群体出来觅食，以草、叶子、种子和根茎为食，是澳大利亚西南部的特有种。
短尾矮袋鼠已被澳大利亚法律列为濒危物种，并建立保护区；列入《世界自然保护联盟濒危物种红色名录》，被评为易危物种。
短尾矮袋鼠与其它有袋类动物如沙袋鼠和袋鼠一样在外表上有些相似，但它的皮毛更浓密、粗糙，为棕灰色的短毛，背部皮毛的颜色更浅，它有更轻盈的但能够让它以极大速度穿越茂密草丛的下肢。它的身体矮胖而结实，有着一副驼背的身姿。它有一个明显的短尾巴。它有一个带着暗条纹的额头，短而圆润的耳朵，和一个裸露着的鼻子。与同类不同的是，短尾矮袋鼠后腿短而发达，尾巴上几乎没有皮毛。短尾矮袋鼠的体重范围在1.5-4.5千克，身长40-54厘米，尾长26-30厘米。
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