现代火箭的发明者是罗伯特·哈金斯·戈达德。他出生于1882年，是美国一位知名的教授，同时也是一位工程师，也是一位伟大的发明家，在1926年的时候，其成功发射了第一枚液体火箭。他一生中共获得214项专利，其中火箭是他最为骄傲的一项发明，并且他还有“现代火箭之父”的美誉。
火箭的发射方法一共分为三种，一种是在地面上进行发射；第二种是在空中进行发射；第三种是在海面上进行发射。在早期，一般运载火箭都是使用地面发射的方式，但是在地面发射会受很多因素的影响，所以人们一般选择空中发射的方法。
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